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  • 南京(jīng)安(ān)川關節式機器人 GP12批發

南京安(ān)川關節式機器人 GP12批發

產品簡(jiǎn)介:

同(tóng)級別優異的高(gāo)速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩(jǔ),實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升(shēng)導入、使(shǐ)用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉)

0.17kg·m²

本(běn)體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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